54.第 54 章

2. Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si ces ordres entrent en contradiction avec la première loi.

3. Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n’entre pas en contradiction avec les deux premières lois.

Par la suite, Asimov ajoutera la loi zéro, prioritaire sur toutes les autres : un robot ne peut nuire à l’humanité ni, par inaction, laisser l’humanité subir un préjudice. Ces principes éthiques ont orienté pendant des décennies la recherche et le développement des robots dans le monde entier.

Dans les années 1950, l’émergence de l’informatique et de la théorie du contr?le automatique permet la naissance du robot industriel programmable. En 1954, l’ingénieur américain George Devol dépose le premier brevet mondial pour un dispositif mécanique de transfert programmable, considéré comme le prototype technique du robot industriel moderne.

1.3 Début de l’industrialisation des robots (1960 – 1980)

En 1959, George Devol et Joseph Engelberger développent le premier robot industriel fonctionnel du monde, mis en service dans une usine automobile américaine en 1961. Ce robot articulé simple réalise des t?ches de manutention et de soudage selon un programme fixe, inaugurant l’ère de la robotique industrielle.

Durant les années 1960 et 1970, la recherche se concentre exclusivement sur les bras mécaniques industriels à degrés de liberté limités. Ces robots de première génération sont rigides, programmés en dur, sans perception environnementale ni capacité d’adaptation. Ils ne peuvent exécuter que des mouvements répétitifs dans un environnement structuré et constant.

Les années 1980 voient appara?tre la deuxième génération de robots industriels, équipés de capteurs de position, de force et de proximité. Ces capteurs permettent aux robots de percevoir leur environnement immédiat et d’ajuster légèrement leur trajectoire de travail. Leurs applications s’étendent alors au soudage industriel, à la peinture automatique, à l’assemblage mécanique et au polissage, principalement dans les industries automobiles en Europe, aux ?tats-Unis et au Japon.

1.4 Intelligence robotique et diversification des usages (1990 – 2010)

? partir des années 1990, les progrès de la vision par ordinateur, de la fusion de capteurs et de l’intelligence artificielle transforment profondément la robotique. La troisième génération de robots intelligents voit le jour, dotée de capacités de perception autonome, de planification de trajectoire et de prise de décision adaptative.

Le Japon, les ?tats-Unis et l’Allemagne deviennent les leaders mondiaux de la recherche robotique. Le Japon développe des robots humano?des capables de marcher, de danser et d’interagir ; les ?tats-Unis se spécialisent dans les robots mobiles autonomes et les robots de détection militaire ; l’Allemagne excelle dans la robotique industrielle de haute précision et de grande fiabilité.

Après l’an 2000, la miniaturisation des puces électroniques et la baisse des co?ts des capteurs permettent la démocratisation des robots civils. Les robots aspirateurs, les robots éducatifs et les robots de compagnie apparaissent sur le marché grand public. La filière robotique forme progressivement une cha?ne industrielle complète, allant de la recherche et développement à la fabrication, la commercialisation et la maintenance.

1.5 L’ère de l’intelligence robotique explosive (2010 – aujourd’hui)

Depuis 2010, la combinaison du big data, de l’apprentissage profond, de l’intelligence artificielle générative, de la 5G et du cloud computing entra?ne une révolution sans précédent de la robotique. Les r